臺車一般設計為鋼拱架式，使用標準組合鋼模板，可不設自動行走，采用外動力拖動，脫立模板全部為人工操作，勞動強度大。該類襯砌臺車一般用于短隧道施工，是對于平面和空間幾何形狀復雜、工序轉換頻繁、工藝要求嚴格的隧道砼襯砌施工，其優越性更明顯。簡易襯砌臺車普遍采用組合鋼模板，組合鋼模板一般為薄板制作。

液壓式臺車主要用于中長隧道施工中，對施工進度、砼表面質量要求較高。此類襯砌臺車設計為整體鋼模板、液壓油缸脫立模，施工中靠絲桿千斤支撐，電動減速機自動行走或油缸步進式自動行走，全部采用砼輸送泵車灌注。大部分襯砌臺車為該類臺車。

網架式臺車在結構上與傳統臺車相比作了較大改動。傳統臺車在施工中臺車門架是受力件，它受的側壓力較大，隨門架的剛度大小產生不等變形，且不宜在有較大橫坡和縱坡的隧道內直接工作，對工作環境要求較高,否則將造成臺車整體變形和損壞。而網架式襯砌臺車門架在施工中為不受力件，其模板的支撐件為邊模拱腳的頂地絲桿千斤，門架只在脫立模、行走過程中才受力，且所受之力垂直向下，沒有側壓力，只需按臺車自重設計門架足夠的剛度就不會變形。